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Vieweg+Teubner Verlag Weitere Titel dieses Verlages anzeigen
| Vorwort | V | |
| Zu diesem Buch | VII | |
| DEKRA Stuttgart | VII | |
| DWG Nussdorf | VII | |
| University of Zilina | VIII | |
| University of Ljubljana | IX | |
| TU Graz | IX | |
| IbB Burgen | X | |
| Beiträge und Mitarbeiter | XI | |
| Autorenverzeichnis | XV | |
| Verzeichnis der Firmen und Organisationen | XVII | |
| Teil A: Grundlagen | 1 | |
| Al Allgemeine Anmerkungen zum Sachverständigenwesen | 3 | |
| 1 | Einleitung | 3 |
| 2 | Arten von Sachverständigen | 4 |
| 2.1 Sachverständige bei Gericht (Europa) .......................................................... | ||
| 2.1.1 | Strafprozess | 7 |
| 2.1.2 | Zivilprozess | 7 |
| 2.2 | Arten von Gutachten | 8 |
| 2.2.1 | Mündliche Gutachten | 8 |
| 2.2.2 | Schriftliche Gutachten | 8 |
| 2.3 | Detaillierte Hinweise und Grundlagen | 9 |
| 2.3.1 | Auftragsannahme | 9 |
| 2.3.2 | Grundlagen zur Gutachtenerstellung | 10 |
| 2.4 | Nachvollziehbarkeit | 12 |
| 3 | Naturwissenschaftliche Grundlagen | 13 |
| 3.1 | Naturgesetz | 14 |
| 3.2 | Theorie | 15 |
| 3.3 | Modell | 15 |
| 3.4 | Hypothese | 16 |
| 3.5 | Paradigma | 16 |
| 3.6 | Spekulation | 16 |
| 3.7 | Verifikation | 16 |
| 3.8 | Fiktion | 17 |
| 3.9 | Induktionsschluss | 17 |
| 4 | Aussagesicherheit | 17 |
| Literatur | 19 | |
| XIX | I | |
| Die Bedeutung der Unfallgutachten in der Strafuntersuchung | 20 | |
| 1 | Aufgabe der Staatsanwaltschaft | 20 |
| 2 | Vorgehen der Strafuntersuchungsbehörden | 20 |
| 2.1 | Unfallhergang | 20 |
| 2.1.1 | Bewegungsablauf der beteiligten Fahrzeuge und Fussgänger | 20 |
| 2.1.2 | Geschwindigkeit | 21 |
| 2.1.3 Synchronisation der Bewegungsabläufe der beteiligten | ||
| Fahrzeuge und Fussgänger | 21 | |
| 2.2 | Unfallursache | 21 |
| 2.3 | Vermeidbarkeit Unfall (Kausalität) | 22 |
| 2.3.1 | Rechtslage | 22 |
| 2.3.2 | Beispiele aus der Praxis | 22 |
| 3 | Bedeutung Unfallgutachten in der Strafuntersuchung | 23 |
| 4 | Erwartungen an ein Unfallgutachten | 23 |
| 4.1 | Formelle Anforderungen an ein Unfallgutachten | 23 |
| 4.2 | Rekonstruktion Unfallablauf | 24 |
| 4.3 Beurteilung von widersprechenden Darstellungen der Parteien | ||
| zum Unfallhergang | 25 | |
| 4.4 | Falsche Behauptungen als Erklärungen für den Unfall | 25 |
| 4.4.1 | Misslungenes Brems- oder Ausweichmanöver wegen eines Tieres | 25 |
| 4.4.2 | Unkorrektes Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer | 25 |
| A2 Unfallaufnahme und Datenerhebung | 27 | |
| 1 | Einleitung | 27 |
| 2 | Arten von Unfalldaten | 28 |
| 3 | Dokumentation von objektiven Merkmalen | 29 |
| 3.1 | Zeitpunkt der Datenerhebung | 29 |
| 3.2 | Dokumentation von Unfalldaten | 29 |
| 3.3 | Fotografische Dokumentation | 30 |
| 3.4 | Geräte zur Sicherung von objektiven Merkmalen | 35 |
| 3.5 | Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen | 36 |
| 3.5.1 | Geräte und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen | 36 |
| 3.5.2 | Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren | 36 |
| 3.5.3 | Dreieck-Messverfahren | 37 |
| 3.5.4 | Vermessung von Kurven und Bögen | 38 |
| 3.5.5 | Messtischverfahren | 39 |
| 3.5.6 | Totalstation | 39 |
| 4 | Photogrammetrie | 40 |
| 4.1 | Einleitung | 40 |
| 4.2 | Anwendung | 41 |
| 4.3 | Luftbild-Photogrammetrie | 41 |
| 4.4 | Nahbereichs-Photogrammetrie | 41 |
| 4.5 | Innere Orientierung | 42 |
| 4.6 | Äußere Orientierung | 42 |
| 4.7 | Die Perspektivische Projektion-Zentralprojektion | 42 |
| 4.8 | Kollineare Abbildung | 43 |
| I XX | ||
| 4.9 | Photogrammetrische Auswertung | 44 |
| 4.9.1 | Transformation eines Punktes | 45 |
| 4.9.2 | Erklärung der verwendeten Koordinatensysteme | 45 |
| 4.9.3 | Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt | 46 |
| 4.10 | Streifenprojektion | 47 |
| 4.10.1 | Prinzip | 47 |
| 4.10.2 | Ablauf einer Messung | 48 |
| 4.10.3 | Berechnung der Oberflächenkoordinaten | 48 |
| 4.11 | Beispiele | 49 |
| 4.12 | Luftbilder/Orthofotos | 52 |
| 4.13 | Digitale Vermessung von Unfallstellen mit optimierter Skizzenerstellung | 53 |
| Literatur | 57 | |
| A3 Messtechnik | 59 | |
| 1 | Einleitung | 59 |
| 1.1 | Verwendung von Messgeräten vor Gericht | 59 |
| 2 | Grundlagen der Messtechnik | 59 |
| 2.1 | Direkte Messung | 59 |
| 2.2 | Indirekte Messung | 59 |
| 2.3 | Eichung | 60 |
| 2.4 | Kalibrierung | 60 |
| 2.5 | Messbereich | 61 |
| 2.6 | Genauigkeit/Fehler | 61 |
| 2.7 | Abtastrate | 61 |
| 2.8 | Linearität | 61 |
| 2.9 | Offsetfehler | 62 |
| 2.10 | Aufzeichnungszeit | 62 |
| 2.11 | Auflösung | 62 |
| 2.12 | Speichertiefe | 62 |
| 2.13 | Effektivwert - RMS | 62 |
| 3 | Arten von Messgeräten | 63 |
| 3.1 | Wegmessung | 63 |
| 3.2 | Geschwindigkeitsmessung | 63 |
| 3.3 | Beschleunigungs-/Verzögerungsmessung | 63 |
| 4 | Messgeräteübersicht | 64 |
| 4.1 | XLMeter | 64 |
| 4.2 | PocketDAQ | 64 |
| 4.3 | PICDaq, PICDaq-GPS | 65 |
| 4.4 | Corrsys/Datron | 65 |
| 4.5 | Unfalldatenspeicher UDS | 66 |
| 4.6 | Motometer | 66 |
| 4.7 | VZM100 | 67 |
| 4.8 | VC2000/V C3000 | 67 |
| 4.9 | GPS | 67 |
| 4.9.1 | Methoden des DGPS | 69 |
| 4.9.2 | Galileo | 69 |
| XXI | I | |
| 4.10 | OBD | 70 |
| 4.11 | Lackdickenmessung | 70 |
| Literatur | 71 | |
| A4 Systematik der Fahrzeugtechnik | 73 | |
| 1 | Systematik der Kraftfahrzeuge | 73 |
| 2 | Klasseneinteilung nach Vorschriften | 75 |
| 3 | Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten | 76 |
| 3.1 | Zweiradfahrzeuge | 76 |
| 3.2 | Vierradfahrzeuge | 77 |
| Literatur | 78 | |
| 4 | Zur Berechnung der Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn | 79 |
| 4.1 | Einführung | 79 |
| 4.2 | Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften | 80 |
| 4.3 | Mathematische Ersatzmodelle für Reifen | 80 |
| 4.4 | Modellbildung | 81 |
| Literatur | 82 | |
| 5 | Grobe Einteilung der Reifenmodelle | 83 |
| 5.1 | Linearisierte Beschreibung | 83 |
| 5.2 | Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder | 83 |
| 5.3 | Einfache Deformationsmodelle | 83 |
| 5.4 | Strukturmodelle | 83 |
| 5.5 | Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren | 83 |
| Literatur | 84 | |
| 6 | Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 | 85 |
| A5 Kinematik | 89 | |
| 1 | Weg-Zeit-Analyse | 89 |
| 1.1 | Weg-Zeit-Funktionen | 89 |
| 1.1.1 | Gleichförmige Bewegung | 89 |
| 1.1.2 | Gleichmäßig beschleunigte Bewegung | 90 |
| 1.1.3 | Gleichmäßige Änderung der Beschleunigung | 90 |
| 1.1.4 | Translatorische Bewegung | 90 |
| 1.1.5 | Rotatorische Bewegung | 91 |
| 2 | Weg-Zeit-Diagramm | 92 |
| 2.1 | Einleitung | 92 |
| 2.2 | Einführung in die Thematik - Das Weg-Zeit-Diagramm | 92 |
| 2.3 | Grundlagen zur Verwendung des Weg-Zeit-Diagramms | 93 |
| 2.4 | Die Weg-Zeit-Analyse in der praktischen Anwendung | 96 |
| 2.5 | Zuordnung von Fahrbewegungen im Weg-Zeit-Diagramm | 97 |
| 2.6 | Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 99 |
| 2.7 | Rechtliche Grundlagen der Vermeidbarkeitsbetrachtung | 99 |
| 2.8 | Räumliche Vermeidbarkeit | 100 |
| 2.9 | Zeitliche Vermeidbarkeit | 101 |
| 2.9.1 | Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen | 103 |
| 2.9.2 | Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rückspiegel | 104 |
| I XXII | ||
| 3 | Bremsvorgänge | 105 |
| 3.1 | Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis | 105 |
| 3.2 | Verzögerung über der Zeit und über dem Weg | 108 |
| 3.3 Bestimmung der mittleren Vollverzögerung von Kraftfahrzeugen | ||
| bei der Zulassungsprüfung | 111 | |
| 3.4 | Definitionen | 112 |
| Literatur | 112 | |
| 4 | Schleudervorgang | 113 |
| 4.1 | Einleitung | 113 |
| 4.2 | Fallbeispiele | 113 |
| 4.3 | Berechnungs verfahren | 115 |
| 4.4 | Anwendung von Näherungsformeln | 117 |
| 4.4.1 | Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors | 117 |
| 4.4.2 | Formeln von Marquardt und McHenry | 121 |
| 4.5 | Spurverfolgung | 122 |
| 4.5.1 | Sehnenmodell | 122 |
| 4.5.2 | Modellverfeinerung | 124 |
| 4.5.3 | Lineares Modell | 125 |
| 4.5.4 | Ellipsen-Modell | 125 |
| 5 | Fahrvorgänge | 126 |
| 5.1 | Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung | 126 |
| 5.2 Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit | ||
| und Endgeschwindigkeit | 128 | |
| 5.3 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg | ||
| und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) | 129 | |
| 5.4 Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und | ||
| Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg | 129 | |
| 5.5 Berechnung der Bremsverzögerung bei gegebener Anfangs- | ||
| geschwindigkeit und Gesamtweg | 130 | |
| 5.6 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit | ||
| und Endgeschwindigkeit | 130 | |
| 5.7 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit | 131 |
| 5.8 | Einholvorgänge (Einbiegen - Auffahren) | 131 |
| 5.8.1 | Einholen nach dem Spurwechsel | 131 |
| 5.8.2 | Einholen nach dem Einbiegen | 132 |
| 5.8.3 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 134 |
| 5.8.4 | Berechnung des Tiefenabstandes | 135 |
| 5.8.5 Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung | ||
| des vorderen Fahrzeugs | 136 | |
| 5.8.6 | Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden | 137 |
| 5.8.7 | Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden | 137 |
| 5.8.8 | Berechnung der Differenzgeschwindigkeit | 137 |
| 5.8.9 | Berechnung der Reaktionszeit und Brems Verzögerung | 137 |
| 5.8.10 | Vermeidbarkeitsbetrachtung | 137 |
| 5.9 | Losfahren-Umsetzen-Abbremsen | 139 |
| 5.10 | Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen | 141 |
| 5.10.1 | Die Dynamik der Kurvenfahrt | 141 |
| XXIII | | ||
| 5.10.2 | Die fühlbare Querbeschleunigung | 143 |
| 5.10.3 | Der ausgenutzte Seitenreibwert | 143 |
| 5.11 | Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang | 144 |
| 5.11.1 | Gerade Straße | 145 |
| 5.11.2 | Gekrümmte Straße | 148 |
| 5.12 | Der Abbiege Vorgang | 150 |
| 6 | Überholvorgang | 153 |
| 6.1 | Einleitende Erklärungen | 153 |
| 6.2 | Berechnungs verfahren | 153 |
| 6.3 | Einfache Abschätzungen | 153 |
| 6.4 | Formeln für geschlossene Lösungen | 155 |
| 6.4.1 | Überholen mit konstanter Geschwindigkeit | 157 |
| 6.4.2 Überholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher | ||
| Anfangsgeschwindigkeit wie der Überholte | 158 | |
| 6.4.3 Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn | ||
| mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich der | ||
| des Überholten ist | 160 | |
| 6.4.4 Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn | ||
| mit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich der | ||
| des Überholten ist. Überholter beschleunigt oder verzögert | ||
| während des Überholvorgangs | 160 | |
| 6.5 | Abbruch des Überholvorgangs | 161 |
| 6.6 | Mindestsichtweite für den Überholvorgang | 163 |
| Literatur | 166 | |
| 7 | Ampelphasen | 167 |
| A6 Kinetik | 171 | |
| 1 | Einleitung | 171 |
| 2 | Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen/Gespannen | 171 |
| 3 | Fahrmodell | 173 |
| 3.1 | Koordinatensysteme | 173 |
| 3.2 | Die Berechnung der Radaufstandspunkte | 175 |
| 3.3 | Die Kräfte am freigeschnittenen Fahrzeug | 176 |
| 3.4 | Die Radkräfte | 176 |
| 3.5 | Feder-und Dämpferkräfte | 177 |
| 3.6 | Federanschläge | 178 |
| 3.7 | Radaufstandskräfte | 178 |
| 3.8 | Reifeneigenschaften | 179 |
| 3.9 | Das gebremste Rad | 181 |
| 3.10 | Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) | 182 |
| 3.11 | Das angetriebene Rad | 182 |
| 3.12 | Die Transformation der Reifenkräfte ins Inertialsystem | 182 |
| 3.13 | Der Luftwiderstand | 183 |
| 3.14 | Die Anhängerkupplungskräfte | 183 |
| 3.15 | Die Bewegungsgleichungen für das Fahrzeug | 183 |
| 3.16 | Die Integration der Bewegungsgleichungen | 184 |
| I XXIV | ||
| 4 | Das Anhängermodell | 187 |
| 4.1 | Der ungelenkte Anhänger | 188 |
| 4.2 | Sattelkraftfahrzeuge | 190 |
| 4.3 | Der gelenkte Anhänger | 190 |
| 4.4 | Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Hängergespannen | 193 |
| 4.4.1 | Anfangsbedingungen für den ungelenkten Anhänger | 194 |
| 4.4.2 | Anfangsbedingungen für den gelenkten Anhänger | 195 |
| 5 | Dynamik von Kraftfahrzeugen | 197 |
| 5.1 Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen | ||
| und anderen Fahrzeugen | 197 | |
| 5.2 | Bremskraftverteilung Grundlagen | 198 |
| 5.2.1 | Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen | 198 |
| 5.2.2 | Grundlagen | 198 |
| 5.2.3 | Achskraftverteilungsdiagramm | 198 |
| 5.2.4 | Bremskraftverteilungsdiagramm | 202 |
| 5.2.5 Bremskräfte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung | ||
| der Bremswirkung | 206 | |
| 5.2.6 | Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 207 |
| 5.2.7 | Bremskraft-Steuereinrichtungen | 207 |
| 5.2.8 Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraft- | ||
| verteilungsdiagramm | 208 | |
| 5.2.9 | Hinterradantrieb | 208 |
| 5.2.10 | Vorderradantrieb | 209 |
| 5.2.11 | Einfluss der Luftkräfte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm | 209 |
| 5.3 | Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp | 210 |
| 5.3.1 | Mittelmotor-Sportwagen | 210 |
| 5.3.2 | Oberklasse-Limousine | 211 |
| 5.3.3 | Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb | 211 |
| 5.3.4 | Allradgetriebenes Geländefahrzeug mit kurzem Radstand | 212 |
| 5.3.5 | Motorrad | 213 |
| Literatur | 214 | |
| A7 Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 217 | |
| 1 | Wahrnehmung und Sicherheitsverhalten | 217 |
| 1.1 | Einleitung | 217 |
| 1.2 | Senso-motorik | 218 |
| 1.3 | Kognition | 219 |
| 1.4 | Sensorik und Alterungsvorgang | 222 |
| 1.5 | Blickverhalten | 225 |
| 1.6 | Nutzbarer Sehfeldumfang | 226 |
| 1.7 | Folgerungen | 228 |
| Literatur hinweise | 231 | |
| 2 | Informationsaufnahme beim Kraftfahrer | 235 |
| 2.1 | Einleitung | 235 |
| 2.2 | Definitionen | 235 |
| 2.3 | Reaktionspunkt | 236 |
| 2.3.1 | Visuelle Informationsaufnahme | 238 |
| XXV | | ||
| 2.4 | Aufmerksamkeit (konzentrative - distributive) | 239 |
| 2.5 | Visuelles System | 239 |
| 2.5.1 | Akkomodationszeit | 239 |
| 2.5.2 | Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut | 239 |
| 2.5.3 | Gesichtsfeld | 240 |
| 2.5.4 | Statische Sehschärfe | 240 |
| 2.5.5 | Dynamische Sehschärfe | 240 |
| 2.6 Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes eines | ||
| sich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkeländerung | 241 | |
| 2.6.1 | Einleitung | 241 |
| 2.6.2 | Wahrnehmung statischer Objekte | 241 |
| 2.6.3 | Tiefenwahrnehmung | 241 |
| 2.6.4 | Bewegungswahrnehmung | 242 |
| Literatur | 250 | |
| A8 Vermeidbarkeitsbetrachtungen | 251 | |
| 1 | Einleitung | 251 |
| 2 | Festlegung des Reaktionspunktes | 252 |
| 3 | Grundsätzliche Überlegungen zu den Vermeidbarkeitsmöglichkeiten | 256 |
| 4 | Berechnungsmöglichkeiten | 256 |
| Literatur | 260 | |
| A9 Kollisionsmechanik | 261 | |
| 1 | Einleitung | 261 |
| Literatur | 263 | |
| 2 | Grundlagen | 264 |
| 2.1 | Newton'sehe Axiome | 264 |
| 2.1.1 | Lex Prima: Trägheitsprinzip | 264 |
| 2.1.2 | Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik | 264 |
| 2.1.3 | Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip | 265 |
| 2.2 | Kollisionsphasen | 265 |
| 2.3 | Erhaltungssätze | 267 |
| 2.3.1 | Impulserhaltung - Impulserhaltungssatz | 267 |
| 2.3.2 | Drallerhaltung - Drallerhaltungssatz | 267 |
| 2.3.3 | Energieerhaltungssatz | 268 |
| 2.4 | Stoßtheorien | 269 |
| 2.4.1 | Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant | 269 |
| 2.4.2 Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton | ||
| (klassische Stoßtheorie) | 269 | |
| 2.5 | Ergänzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie | 269 |
| 2.5.1 | Stoßzahlhypothese nach Newton | 269 |
| 2.5.2 | Stosszahlhypothese nach Poisson | 269 |
| 2.5.3 | Richtungshypothese nach Marquard | 269 |
| 2.5.4 | Hypothese nach Slibar für Kollisionen ohne Abgleiten | 270 |
| 2.5.5 | Gleithypothese von Kudlich und später Böhm und Hörz | 270 |
| Literatur | 270 | |
| I XXVI | ||
| 3 | Gerader zentraler Stoß | 271 |
| 3.1 | Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes | 275 |
| 3.2 | Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 | 278 |
| Literatur | 279 | |
| 4 | Grafische Verfahren | 280 |
| 4.1 | Antriebs-Balance-Verfahren | 282 |
| 4.2 | Rhomboid-Schnittverfahren | 285 |
| 4.3 | Gegenverkehrsunfall | 288 |
| Literatur | 292 | |
| 5 | Rechnerische Verfahren | 292 |
| 5.1 | Zweidimensionaler exzentrischer Stoß | 292 |
| 5.2 | Dreidimensionaler exzentrischer Stoß | 294 |
| 5.3 | Vorwärtsrechnung | 294 |
| 5.3.1 | Physikalische Grundlagen | 294 |
| 5.3.2 | Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung | 296 |
| 5.3.3 | Impulserhaltung | 296 |
| 5.3.4 | Drallerhaltung | 296 |
| 5.3.5 | Kontaktpunktgeschwindigkeiten | 296 |
| 5.3.6 | Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen | 297 |
| 5.3.7 | Restitution, Stoßziffer | 297 |
| 5.3.8 | Kollision ohne Abgleiten | 297 |
| 5.3.9 | Abgleitkollision | 297 |
| 5.3.10 | Reibungstheorie | 298 |
| 5.3.11 Festlegung der Berührtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors | ||
| und der Stoßziffer in der Praxis | 298 | |
| 5.3.12 | Zerreißung von Strukturen | 301 |
| 5.3.13 | Schlussfolgerung | 305 |
| 5.4 | Kontrollgrößen | 305 |
| 5.4.1 | Geschwindigkeitsänderung | 305 |
| 5.4.2 | Gierwinkel | 305 |
| 5.4.3 | Berührpunktsgeschwindigkeit | 306 |
| 5.4.4 | Differenz der Berührpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision | 307 |
| 5.4.5 | Derk-Faktor | 307 |
| 5.4.6 | Der Stoßantrieb | 307 |
| 5.4.7 | Die induzierten Giergeschwindigkeiten | 308 |
| 5.4.8 | Die Differenz der Giergeschwindigkeiten | 308 |
| 5.4.9 | Der Reibwert | 308 |
| 5.4.10 | Die Deformationsenergie | 308 |
| 5.4.11 | EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhältnis | 309 |
| 5.4.12 | Das „Verhältnis von Geschwindigkeitsänderung zu EES" GEV | 309 |
| Literatur | 310 | |
| 6 | Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen | 311 |
| 6.1 | EBS (Equivalent barrier speed) | 313 |
| 6.2 | EES (Energy equivalent speed) | 313 |
| 6.3 | Beispiel AREC 2003 - WH0327 | 314 |
| 6.4 | Deformationsprofil | 314 |
| Literatur | 318 | |
| XXVII | I | |
| 7 | Kraftrechnung - Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle | 319 |
| 7.1 | Ellipsoid Modell | 319 |
| 7.1.1 | Kompression - Restitution | 319 |
| 7.1.2 | Ellipsoid-Ellipsoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) | 320 |
| 7.1.3 | Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) | 321 |
| 7.1.4 | Grundmodelle für Kontaktberechnungen | 322 |
| 7.2 | Mesh-Modell | 323 |
| 7.2.1 | Knoteneigenschaften | 324 |
| 7.2.2 | Kontakte zwischen Netz und Untergrund | 325 |
| 7.2.3 | Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte | 326 |
| Literatur | 326 | |
| 8 Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdauer | ||
| und Struktursteifigkeit | 327 | |
| 8.1 | Einleitung | 327 |
| 8.2 | EES-Wert-Berechnung | 327 |
| 8.3 | Berechnung der Kollisionsdauer | 330 |
| 8.4 | Strukturformeln | 332 |
| 8.4.1 | Massenproportionale Rückverformung | 334 |
| 8.4.2 | Nicht massenproportionale Rückverformung | 334 |
| 8.4.3 | Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie | 336 |
| 8.5 | Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen | 339 |
| 8.6 | Crash-Tests | 342 |
| 8.6.1 | Aus ams | 342 |
| 8.6.2 | Eigene Versuche zur HWS-Problematik | 342 |
| 8.6.3 | Dekra-Versuche | 343 |
| 8.6.4 | Schlussbemerkung | 345 |
| A10 Fußgängerunfälle | 347 | |
| 1 | Einleitung | 347 |
| 1.1 | Unfallarten | 347 |
| 1.2 | Definitionen | 350 |
| 2 | Kinematik | 352 |
| 2.1 | Kontaktphase | 353 |
| 2.2 | Primärkontakt/Erstkontakt | 353 |
| 2.3 | Unterzieheffekt | 354 |
| 2.4 | Rotationsbewegungen | 354 |
| 2.5 | Aufschöpfen oder Aufladen | 355 |
| 2.6 | Flugphase | 356 |
| 2.7 | Rutschphase | 357 |
| 2.8 Wurfweite............................................................................................................................................................................................................35g | ||
| 2.9 | Längswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß | 358 |
| 2.10 | Längswurfweite bei hinein- oder herauslaufendem Fußgänger | 362 |
| 2.11 | Querwurfweite | 365 |
| 2.12 | Überfahren/Überrollen | 366 |
| 2.13 | Beispiel eines Unfalls durch Überfahren | 366 |
| 2.14 | Unfälle mit Überrollen | 368 |
| 2.15 | Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs | 369 |
| I XXVIII | ||
| 3 | Bestimmung des Kollisionspunkts | 370 |
| 3.1 | Schrankenverfahren | 371 |
| Literatur | 374 | |
| 4 | Daten für Berechnungen | 375 |
| 4.1 | Gehen | 375 |
| 4.2 | Schnell Gehen | 376 |
| 4.3 | Laufen | 376 |
| 4.4 | Rennen | 377 |
| Literatur | 382 | |
| All Unfälle mit Zweirädern | 383 | |
| 1 | Einleitung | 383 |
| 2 | Einteilung der Zweiräder | 384 |
| 3 | Statistik/Unfallforschung | 385 |
| 4 | Einlaufphase | 388 |
| 4.1 | Grundlagen zur Dynamik | 388 |
| 4.2 | Kurvenfahrt | 388 |
| 4.3 | Beschleunigung | 389 |
| 4.4 | Höchstgeschwindigkeit | 391 |
| 4.5 | Bremsen | 392 |
| 4.6 | Kippen | 396 |
| 4.7 | Ausweichen | 397 |
| 5 | Kollisionsphase | 399 |
| 5.1 | Crash-Versuche | 399 |
| 5.2 | Impulserhaltungssatz | 403 |
| 5.3 | Energieerhaltungssatz | 403 |
| 6 | Auslauf | 406 |
| Literatur | 409 | |
| A12 Pkw-Pkw-Unfälle | 411 | |
| 1 | Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa | 411 |
| 2 | Qualitätssicherung durch Ringtests | 416 |
| 3 | Validierung/Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen | 419 |
| 4 | Daten für Berechnungen | 420 |
| 4.1 | Anfahren und Beschleunigen | 420 |
| 4.2 | Bremsverzögerung | 427 |
| 4.3 | Ausrollen von Pkw | 433 |
| 4.4 | Reibungskoeffizienten | 434 |
| Literatur | 437 | |
| A13 Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 439 | |
| 1 | Allgemeines | 439 |
| 2 | Tachographen | 439 |
| Literatur | 442 | |
| XXIX | | ||
| A14 Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 443 | |
| 1 | Unfallursachen | 443 |
| 2 | Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen | 444 |
| 2.1 | Allgemeine Tendenzen | 444 |
| 2.2 | Traktorenkonzepte | 444 |
| 2.3 | Ausblick | 445 |
| 3 | Rekonstruktionsgrundlagen | 446 |
| 3.1 | Sicherheitsvorschriften | 448 |
| 3.2 | Crash-Tests | 448 |
| Literatur | 450 | |
| A15 Überschlagsunfälle | 451 | |
| 1 Einleitung ..............................................................................................................................................................................................................................45 \ | ||
| 2 Allgemein ..............................................................................................................................................................................................................................45 \ | ||
| 3 Überschlagsphasen ..................................................................................................................................................................................................45 \ | ||
| 4 | Arten von Überschlägen | 453 |
| 4.1 | Rollover mit Zusammenstoß | 453 |
| 4.2 | Rampen-Rollover | 453 |
| 4.3 | Verhakter Rollover (Trip o ver) | 454 |
| 4.4 | Fahrzeugdynamischer Rollover | 454 |
| 4.5 | Absturz | 455 |
| 4.6 | Überschlag nach vorne | 455 |
| 5 | Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden | 456 |
| 5.1 | SAEJ2114 Dolly test (FMVSS 208) | 456 |
| 5.2 | FMVSS 216 Roofcrush (Dacheindrückung) | 456 |
| 5.3 FMVSS 201 Occupant protection in interior impact | ||
| (Insassenschutz) | 457 | |
| 5.4 | Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) | 457 |
| 5.5 | ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test | 458 |
| 5.6 | Alternative Testprozeduren | 458 |
| 5.7 | Schlussbemerkung | 460 |
| Literatur | 460 | |
| A16 Schienenfahrzeuge/Straßenbahnen | 461 | |
| 1 | Geschichte der Straßenbahnen | 461 |
| 2 | Straßenbahntypen | 461 |
| 2.1 | Fahrerhaus | 461 |
| 2.2 | Bremsanlagen | 463 |
| 2.3 | Fahrdatenerfassung | 465 |
| 3 | Reaktion bei Notbrems Vorgängen | 468 |
| Literatur | 469 | |
| I XXX | ||
| A17 Schadenaufklärung | 471 | |
| 1 | Einführung | 471 |
| 2 | Begehensformen | 473 |
| 2.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 473 |
| 2.2 | Das fingierte Schadenereignis | 473 |
| 2.3 | Das fiktive Schadenereignis | 473 |
| 2.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 473 |
| 2.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 473 |
| 3 | Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse | 474 |
| 3.1 | Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis | 474 |
| 3.2 | Das fingierte Schadenereignis | 481 |
| 3.3 | Das fiktive Schadenereignis | 484 |
| 3.4 | Der provozierte Verkehrsunfall | 486 |
| 3.5 | Der ausgenutzte Verkehrsunfall | 488 |
| 4 | Daten und Informationen | 494 |
| 4.1 | Auswertung der Unterlagen | 494 |
| 4.2 | Weitere Informationen zum Geschehensablauf | 495 |
| 4.3 Untersuchung und Dokumentation der beteiligten | ||
| Fahrzeuge/Kollisionspartner | 497 | |
| 4.3.1 | Übersichtsaufnahmen | 500 |
| 4.3.2 | Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung | 501 |
| 4.3.3 Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details | ||
| und zur Ausstattung | 501 | |
| 4.3.4 | Abschnittsaufnahmen | 503 |
| 4.3.5 | Detailaufnahmen | 505 |
| 4.3.6 | Abbildungen mit Maßstab | 508 |
| 4.4 Besichtigung, Dokumentation und Vermessung | ||
| der Unfallstelle/Schadenörtlichkeit | 515 | |
| 5 | Bewertung der Daten und Anknüpfungsinformationen | 516 |
| 6 | Methoden zur Schadenaufklärung aus technischer Sicht | 516 |
| 6.1 | Theoretische Untersuchungen | 516 |
| 6.1.1 | Photographische Verfahren (Bildüberlagerung) | 516 |
| 6.1.2 | Sonnenstand | 524 |
| 6.1.3 | Radkontaktspuren | 526 |
| 6.1.4 | Simulationsprogramme | 542 |
| 6.2 | Experimentelle Untersuchungen | 545 |
| 6.2.1 | Prinzipielle Untersuchungen | 545 |
| 6.2.2 | Spezielle Untersuchungen | 548 |
| 6.2.3 | Fahrzeugzusammenstellung/Ortstermin | 553 |
| 7 | Gutachtenerstellung | 555 |
| Literatur | 557 | |
| A18 Insassensimulation | 559 | |
| 1 | Einleitung | 559 |
| 2 | Fragestellungen | 559 |
| 3 | Simulationsmodelle | 560 |
| XXXI | i | |
| 4 | Simulation | 561 |
| 4.1 | Gelenke | 562 |
| 4.2 | Kontakte | 563 |
| 4.3 | Crash-Puls | 564 |
| 4.4 | Rückhaltesysteme | 564 |
| 4.5 | Verfahrensschritte | 565 |
| 4.6 | Innenraummodellierung | 566 |
| 5 | Ergebnisse | 567 |
| Literatur | 568 | |
| A19 Biomechanik | 569 | |
| 1 | Einleitung | 569 |
| 2 | Grundlagen der Anatomie | 569 |
| 3 | Belastungsgrößen - Klassifizierung der Verletzungsschwere | 570 |
| 3.1 | Abbreviated Injury Scale (AIS) | 570 |
| 3.2 | Die Verletzungsbeeinträchtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) | 572 |
| 3.3 | Der3-ms-Wert | 573 |
| 3.4 | Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) | 573 |
| 3.5 | Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) | 574 |
| 3.6 | Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) | 574 |
| 4 | Biomechanische Belastungsgrenzen | 574 |
| 5 | Beurteilung von Halswirbelsäulenverletzungen aus technischer Sicht | 576 |
| 5.1 | Allgemeine Ausführungen | 576 |
| 5.2 | Aufprallarten | 577 |
| 5.2.1 | Heckkollision | 577 |
| 5.2.2 | Frontalkollision | 579 |
| 5.2.3 | Seitenkollision | 579 |
| 5.3 | Belastungsgrenzen | 581 |
| 5.4 | Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse | 582 |
| Literatur | 583 | |
| A20 Simulation und Animation | 585 | |
| 1 | Einleitung | 585 |
| 2 | Simulation | 586 |
| 2.1 | Grenzen der Simulation | 587 |
| 2.2 | Verifikation | 587 |
| 2.3 | Ringver suche | 588 |
| 2.4 | Simulationsmodelle | 588 |
| 2.4.1 | Kinematische Simulation | 588 |
| 2.4.2 | Kinetische Simulation | 589 |
| 3 | Animation | 589 |
| 4 | Möglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen | 591 |
| 5 | Nachvollziehbarkeit | 591 |
| Literatur | 592 | |
| I XXXII | ||
| Teil B: Fallbeispiele | 593 | |
| B1 Unfälle mit Tieren | 595 | |
| 1 | Allgemeines | 595 |
| 2 | Daten für Berechnungen - Tiere | 595 |
| 3 | Pferde | 596 |
| 3.1 | Grundlagen | 596 |
| 3.2 | Die Gangarten der Pferde [8,9] | 597 |
| 3.2.1 | Der Schritt | 598 |
| 3.2.2 | Der Trab | 599 |
| 3.2.3 | Der Galopp (Canter) | 600 |
| 3.2.4 | Der Pass und der Tölt [10] | 601 |
| 3.2.5 | Rückwärtsrichten | 601 |
| 3.3 | Pferderassen [7,9] | 602 |
| 3.4 | Wert | 605 |
| 3.5 | Ausbildung | 605 |
| 3.6 | Ausrüstung | 605 |
| 4 | Falldarstellungen | 608 |
| 5 | Versuche | 611 |
| Literatur | 611 | |
| B2 Unfälle mit Fußgängern | 613 | |
| 1 | Sachverhalt | 613 |
| 2 | Auftrag | 613 |
| 3 | Objektive Merkmale | 614 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 616 |
| 4.1 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 618 |
| 5 | Zusammenfassung | 620 |
| B3 Unfälle mit Zweiradfahrzeugen | 621 | |
| Beispiel 1: Pkw kollidiert mit einem Fußgänger, der ein Fahrrad schiebt | 621 | |
| 1 | Sachverhalt | 621 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 621 |
| 3 | Objektive Merkmale | 622 |
| 4 | Analyse | 626 |
| 4.1 | Bewegungsabläufe/Kollision | 626 |
| 4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 627 |
| 4.3 | Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer | 628 |
| B4 Unfälle mit motorisierten Zweirädern | 629 | |
| 1 | Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad | 629 |
| 1.1 | Sachverhalt | 629 |
| 1.2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 629 |
| XXXIII | ||
| 1.3 | Objektive Merkmale | 630 |
| 1.3.1 | Beschädigungen/technische Zustände | 630 |
| 1.3.2 | Unfallstelle/Endstände/Spuren | 632 |
| 1.4 | Analyse | 635 |
| 1.4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 635 |
| 1.4.2 | Geschwindigkeiten | 636 |
| 1.4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen und Vermeidbarkeit | 641 |
| B5 Unfälle mit Pkw | 645 | |
| 1 | Sachverhalt | 645 |
| 2 | Auftrag | 645 |
| 3 | Objektive Merkmale | 645 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 647 |
| 5 | Zusammenfassung | 651 |
| B6 Unfälle mit Kleintransportern | 653 | |
| 1 | Sachverhalt | 653 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 653 |
| 3 | Objektive Merkmale und sonstige Informationen | 654 |
| 3.1 | Beschädigungen | 654 |
| 3.2 | Unfallstelle/Endstände/Spuren | 655 |
| 4 | Analyse | 657 |
| 4.1 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 657 |
| 4.2 | Geschwindigkeiten | 658 |
| 4.2.1 | Kollisionsgeschwindigkeiten | 658 |
| 4.2.2 | Ausgangsgeschwindigkeiten | 661 |
| 4.3 | Weg-Zeit-Betrachtungen | 663 |
| 4.4 | Unfallursache | 663 |
| B7 Unfälle mit Nutzfahrzeugen | 665 | |
| Reisebus kippt beim Abbiegen auf linke Seite | 665 | |
| 1 | Sachverhalt | 665 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 665 |
| 3 | Objektive Merkmale | 666 |
| 3.1 | Unfallstelle/Endpositionen/Spuren | 666 |
| 3.2 | Fahrzeugkenndaten/Beschädigungen | 670 |
| 4 | Technischer Zustand | 671 |
| 5 | Rekonstruktion des Bewegungsablaufes | 675 |
| 5.1 | Geschwindigkeit des Busses | 676 |
| 5.2 | Weg-Zeit-Verhalten und Vermeidbarkeit | 678 |
| Schwerlasttransporter schwenkt bei Kurvenfahrt aus und kollidiert | ||
| mit einem entgegen kommenden Pkw | 680 | |
| 1 | Sachverhalt | 680 |
| 2 | Auftrag | 680 |
| I XXXIV | ||
| 3 | Objektive Merkmale | 680 |
| 3.1 | Merkmale am Sattelzug | 682 |
| 3.2 | Sichtverhältnisse für den Fahrer des Sattelzugs | 683 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 685 |
| 5 | Unfallvermeidung | 686 |
| Unfall Bus/Radfahrer | 687 | |
| 1 | Brems versuch auf dem Bus mit PocketDAQ | 688 |
| 2 | Spuren an den Fahrzeugen | 689 |
| 3 | Spuren auf der Fahrbahn | 689 |
| 4 | Geschwindigkeit des Busses | 690 |
| Auffahrkollision von Nutzfahrzeugen | 691 | |
| B8 Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen | 695 | |
| Überholender Pkw kollidiert mit nach links abbiegendem Traktor | 695 | |
| 1 | Sachverhalt | 695 |
| 2 | Auftrag | 695 |
| 3 | Objektive Merkmale | 695 |
| 3.1 | Besichtigung des Traktors | 699 |
| 4 | Unfallrekonstruktion | 700 |
| 5 | Unfallvermeidung | 703 |
| 6 | Zusammenfassung | 703 |
| B9 Unfälle mit Schienenfahrzeugen | 705 | |
| 1 | Sachverhalt | 705 |
| 2 | Parteivorträge und sonstige Informationen | 706 |
| 2.1 | Klagevortrag | 706 |
| 2.2 | Beklagtenvortrag | 707 |
| 2.3 | Beweisaufnahme | 707 |
| 3 | Sachverständige Feststellungen und Ausfuhrungen | 707 |
| 3.1 | Fahrdatenerfassung der Straßenbahn | 707 |
| 3.2 | Ortsbesichtigung und Erkennbarkeit des Blaulichts | 708 |
| 3.3 | Vergleich der Fahrdatenerfassung mit dem XLMeter | 709 |
| 3.4 | Kollision zwischen Straßenbahn und Polizeifahrzeug | 710 |
| 3.5 | Weg-Zeit-Berechnungen | 711 |
| 4 | Zusammenfassung | 714 |
| BIO Alleinunfälle | 715 | |
| 1 | Einleitung | 715 |
| 2 | Fallbeispiel 1: Überschreiten der Kurvengrenzgeschwindigkeit | 715 |
| 2.1 | Ablauf | 716 |
| 2.2 | Augenschein, Rekonstruktion (alle Fahrzeuge sind Vergleichsfahrzeuge) | 718 |
| 2.3 | Unfalldynamische Grundlagen | 719 |
| 2.4 | Unfallanalyse (Hergang) | 721 |
| 2.5 | Sicherheitsgurte | 724 |
| 2.6 | Anhaltestrecken | 725 |
| 2.7 | Beurteilung der Fahrweise des BMW-Fahrers | 725 |
| 2.8 | Die Person des BMW-Fahrers | 725 |
| 3 | Fallbeispiel 2: „Flugunfall" | 726 |
| 3.1 | Unfalluntersuchung | 726 |
| 4 | Zusammenfassung | 729 |
| Bll Überschlagunfälle | 731 | |
| Pkw kollidiert mit einem Geländewagen | 731 | |
| 1 | Sachverhalt | 731 |
| 2 | Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg | 731 |
| 3 | Objektive Merkmale | 732 |
| 4 | Analyse | 738 |
| 4.1 | Bewegungsabläufe/Kollision | 738 |
| 4.2 | Geschwindigkeitsberechnungen | 739 |
| 4.3 | Vermeidbarkeit | 740 |
| B12 Beispiele zu Insassenverletzungen | 741 | |
| Beweissicherung und Rekonstruktion von Straßenverkehrsunfällen | ||
| mit unklarer Sitzposition | 741 | |
| 1 | Einleitung | 741 |
| 2 | Fallbeispiel 1 | 742 |
| 2.1 | Ausgangssituation | 742 |
| 2.2 | Ablauf der Beweissicherung | 742 |
| 3 | Fallbeispiel 2 | 745 |
| 3.1 | Ausgangssituation | 745 |
| 3.2 | Ablauf der Beweissicherung | 745 |
| 4 | Fallbeispiel 3 | 748 |
| 4.1 | Ausgangssituation | 748 |
| 4.2 | Ablauf der Beweissicherung | 748 |
| 5 Aufgaben der Sachverständigen bei der Konfrontation | ||
| mit unklaren Fahrereigenschaften | 750 | |
| 5.1 | Technischer Sachverständiger | 750 |
| 5.1.1 | Arbeit am Unfallort | 750 |
| 5.1.2 | Spurensicherung am Fahrzeug | 751 |
| 5.1.3 | Teilnahme an medizinischen Untersuchungen | 752 |
| 5.1.4 | Rekonstruktion der Bewegungsabläufe | 752 |
| 5.2 | Medizinischer Sachverständiger | 752 |
| 6 | Fazit | 754 |
| Literatur | 754 | |
| I XXXVI | ||
| Teil C: Sonderthemen | 755 | |
| C1 Aktive und passive Sicherheit | 757 | |
| 1 | Die Fahrzeugsicherheit und das Risiko | 757 |
| 2 | Die aktive Sicherheit | 757 |
| 3 | Die passive Sicherheit | 758 |
| 4 Nutzung von Daten und Informationen aus der aktiven | ||
| für die passive Sicherheit | 758 | |
| Literatur | 759 | |
| C2 Sicherheitsgurte | 761 | |
| A - Technik der Gurtsysteme | 761 | |
| 1 | Bedeutung der Gurtanlege-Quote | 761 |
| 2 | Komponenten und Funktionsweise des Sicherheitsgurts | 761 |
| 3 | Sensierung und Auslösekriterien | 763 |
| 4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 763 |
| Literatur | 764 | |
| B - Spurenkundliche Überprüfung der Gurtsysteme | 765 | |
| 1 | Einleitung | 765 |
| 2 | Sicherstellung von Sicherheitsgurten | 765 |
| 3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 765 |
| 4 | Untersuchung von Sicherheitsgurten (Dreipunkt-Sicherheitsgurte ohne Straffer) | 766 |
| 4.1 | Vor-Untersuchungen | 766 |
| 4.2 | Mikroskopische Untersuchungen | 766 |
| 5 | Gurtstraffer/Gurtstrammer | 769 |
| 6 | Zusammenfassung | 769 |
| Literatur | 770 | |
| 7 | Spurenkundliche Überprüfung der Gurtsysteme: Ein Fallbeispiel | 770 |
| 7.1 | Einleitung | 770 |
| 7.2 | Spurensicherung am Unfallort und am Fahrzeug - Sicherheitsgurten? | 770 |
| 7.3 | Bewertung von Spuren als Tragspuren | 774 |
| 7.4 | Zusammenfassung | 774 |
| Literatur | 774 | |
| C3 Airbag-Systeme | 775 | |
| 1 | Der Airbag als Sicherheitsbestandteil heutiger Automobile | 775 |
| 2 | Komponenten und Funktionsweise von Airbag-Systemen | 776 |
| 3 | Sensierung und Auslösekriterien | 777 |
| 4 | Fragestellung aus der Sicht des Gutachters | 778 |
| Literatur | 779 | |
| C4 Schutzhelme | 781 | |
| 1 | Einleitung | 781 |
| 2 | Erste Untersuchungen am Helm | 781 |
| XXXVII | I | |
| 3 | ECE-Typenprüfung von Helmen | 781 |
| 4 | Beschädigungen am Helm | 782 |
| 5 | Untersuchungen am Kinnriemen und am Helmschloss | 783 |
| 6 | Literatur zu Helmverlusten bei Motorradunfallen | 784 |
| 7 | Zusammenfassung | 784 |
| 8 | Begriffsbestimmungen (Schutzhelme und Visiere ECE-R 22) | 785 |
| Literatur | 786 | |
| C5 Reifen und Räder | 787 | |
| 1 | Einleitung | 787 |
| 2 | Sicherstellung von Rädern und Reifen | 787 |
| 3 | Reifenschäden als Unfallfolgen | 788 |
| 4 | Untersuchung von Rädern/Reifen | 788 |
| 5 | Walkspuren an Rädern/Reifen | 789 |
| 6 | Zusammenfassung | 791 |
| Literatur | 792 | |
| C6 Glühlampen | 793 | |
| 1 | Einleitung | 793 |
| 2 | Sicherung von Glühlampen | 793 |
| 3 | Untersuchungen von Glühlampen | 794 |
| 3.1 | Visuelle und elektrische Untersuchung | 794 |
| 3.2 | Beurteilungskriterien bei Glühlampenuntersuchungen | 794 |
| 3.3 | Oxidationsspuren an Glühlampen | 796 |
| 3.4 | Untersuchung von blauen Aufdampfungen an Glühwendeln | 797 |
| 4 | Bewertung von Spuren an Glühlampen | 797 |
| 5 | Fallversuche mit Glühlampen | 797 |
| 6 | Blinkerlampen und Blinkfrequenz | 798 |
| 7 | Xenon-Lampensysteme | 798 |
| 8 | LED-Lampensysteme | 799 |
| 9 | Zusammenfassung | 800 |
| Literatur | 800 | |
| C7 Fahrzeugschlüssel | 801 | |
| 1 | Fragestellung | 801 |
| 2 | Schlüssel und elektronische Sicherungssysteme | 801 |
| 2.1 | Mechanischer Schlüsselteil | 801 |
| 2.2 | Elektronischer Schlüsselteil | 804 |
| 3 | Schlüsseluntersuchung | 805 |
| 3.1 | Zugehörigkeit zum Fahrzeug | 807 |
| 3.2 | Duplizierspuren | 808 |
| 3.3 | Spuren durch Manipulationen an einem Transponder | 810 |
| Literatur | 810 | |
| I XXXVIII | ||
| C8 Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Mikrospurenauswertung | 811 | |
| 1 | Einleitung | 811 |
| 2 | Sicherung von Mikrospuren | 811 |
| 3 | Auswertung von Mikrospuren | 811 |
| 4 | Bewertung von Mikrospuren | 812 |
| 5 | Arten von Mikrospuren | 812 |
| 6 | Einsatz des Spurensicherungsklebebands | 813 |
| 7 | Stereomikroskopische Vor-Untersuchungen | 813 |
| 8 Beeinflussung des Spurenmaterials durch die Klebebänder | ||
| respektive den Klebstoff | 814 | |
| 9 | Mikroskopische Untersuchungen | 814 |
| 9.1 | UV/VIS-Spektroskopie (Lackspuren, textile Fasern) | 814 |
| 9.2 FourierTransformierte-InfraRot-(FT-IR-)Spektroskopie | ||
| (Lackspuren, Kunststoffe) | 814 | |
| 9.3 Pyrolyse-GC-MS (Pyrolyse-Gas-Chromatografie-Massenspektroskopie) | ||
| (Lackspuren, Kunststoffe) | 816 | |
| 9.4 | Biologische Spuren (Pflanzenfasern, Moose, Holz etc.) | 816 |
| 9.5 Anorganische Spuren (Straßenschmutz, Steinchen, Mauerabrieb, | ||
| metallische Spuren etc.) | 817 | |
| 9.6 | Menschliche und tierische Haare | 817 |
| 9.7 | Blut, Speichel, Sperma und Gewebespuren (inklusive DNA-Material) | 818 |
| 9.8 | Glas (Splitter, Scherben) | 819 |
| 10 | Lackspuren/Lackdatenbank | 820 |
| 11 | Zusammenfassung | 820 |
| Literatur | 821 | |
| C9 Elektronik im Kraftfahrzeug | 823 | |
| 1 | Einführung | 823 |
| 2 | Anwendungsgebiete | 823 |
| 3 | Vernetzung und Bussysteme | 824 |
| 4 | Steuergeräte | 825 |
| 5 | Sensoren | 827 |
| 5.1 | Temperatursensoren | 827 |
| 5.2 | Positionssensoren | 827 |
| 5.3 | Optische Sensoren | 828 |
| 5.4 | Induktive Drehzahlsensoren | 828 |
| 5.5 | Beschleunigungssensoren | 828 |
| 5.6 | Ultraschallsensoren | 828 |
| 5.7 | Weitere Sensoren | 828 |
| 5.8 | Schalter und Taster | 829 |
| 6 | Diagnose und Prüfmöglichkeiten | 829 |
| 7 | Optische Lichtleitersysteme | 831 |
| 8 | Lichttechnik | 832 |
| 9 | Vorgehensweise bei Fehlersuche | 832 |
| 10 | Zusammenfassung/Ausblick | 833 |
| Literatur | 834 | |
| XXXIX | | ||
| CIO Zukünftige Methoden bei der Spurensicherung | 835 | |
| 1 | Einleitung | 835 |
| 2 | Geschichte und Grundlagen | 835 |
| 3 | 3D-Photogrammetrie | 836 |
| 4 | Neue Möglichkeiten und Bedürfnisse | 836 |
| 5 | 3D-Scanner-Technologien | 837 |
| 6 | Anwendungsmöglichkeiten und Fallbeispiele | 838 |
| Literatur / www-Adressen | 847 | |
| CH Biomechanische Daten | 849 | |
| 1 | Einleitung | 849 |
| 2 | Modellierung des menschlichen Körpers | 852 |
| 2.1 | Körpersegmente | 853 |
| 2.1.1 | Charakteristika von Körpersegmenten | 853 |
| 2.2 | Methoden zur Ermittlung der Charakteristika von Körpersegmenten | 854 |
| 2.2.1 | Die Schwingungsmethode | 854 |
| 2.2.2 | Anthropometric und anthropometrische Datenbanken | 857 |
| 2.2.3 | Medizinische Bildgebung und Gewebesegmentierung | 858 |
| 2.2.4 | Eigenschaften der Masse und Trägheit von Körpersegmenten | 863 |
| Literatur | 865 | |
| C12 Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 867 | |
| 1 | Einführung | 867 |
| 2 | Feststellen des Verursachers | 867 |
| 3 | Möglichkeiten der Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen | 868 |
| 3.1 | Optische Bemerkbarkeit | 868 |
| 3.2 | Akustische Bemerkbarkeit | 869 |
| 3.3 | Taktile bzw. kinästhetische Bemerkbarkeit | 870 |
| 4 | Beschädigungsmerkmale | 870 |
| 5 | Verformungswiderstand | 871 |
| 6 | Kollisionsversuche | 871 |
| 7 | Zusammenfassung | 873 |
| Literatur | 873 | |
| C13 Dunkelheitsunfälle | 875 | |
| Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Sicht, der Dunkelheitsunfall, | ||
| Rekonstruktion durch Berechnung | 875 | |
| 1 | Abgrenzung, Zielstellung | 875 |
| 2 | Lichttechnische Größen | 875 |
| 2.1 | Raumwinkel | 876 |
| 2.2 | Lichtstrom O | 877 |
| 2.3 | Beleuchtungsstärke E | 877 |
| 2.4 | Lichtstärke I | 877 |
| 2.5 | Leuchtdichte L | 877 |
| I XL | ||
| 3 | Wahrnehmungsphysiologische Grundlagen, Wahrnehmungsmodell | 878 |
| 4 | Wahrnehmung und Wahrnehmungsmodelle | 879 |
| 4.1 | Arten der Wahrnehmungsmodelle | 879 |
| 4.2 | Wahrnehmungsmodell bei stationärer Beleuchtung | 880 |
| 4.3 | Wahrnehmungsmodell bei Kfz-Scheinwerferbeleuchtung | 880 |
| 5 | Berechnung der Wahrnehmung nach dem Kontrastwahrnehmungsmodell | 880 |
| 5.1 | Berechnung ohne Blendung | 880 |
| 5.2 | Berechnung mit Blendung | 882 |
| 6 | Die lichttechnische Unfallrekonstruktion (prinzipielle Vorgehensweise) | 884 |
| 7 | Messung lichttechnisch relevanter Größen | 885 |
| 7.1 | Messung der Leuchtdichte | 885 |
| 7.1.1 Messung der Leuchtdichte mit direkt messenden | ||
| Leuchtdichtemessern | 886 | |
| 7.1.2 | Messung der Leuchtdichte mit bildauflösenden Verfahren | 886 |
| 7.2 | Messung der Beleuchtungsstärke | 887 |
| 7.3 Folgen ungenügender V(A)-Anpassung bei Leuchtdichte- und | ||
| Beleuchtungsstärkemessgeräten | 888 | |
| Literatur | 889 | |
| Teil 2: Übersicht und allgemeine Hinweise zur Bearbeitung | ||
| von Dunkelheitsunfällen | 890 | |
| 1 Rekonstruktionsmethoden und Einflussgrößen für die lichttechnische | ||
| Rekonstruktion | 890 | |
| 2 | Blickzuwendungszeit | 894 |
| Literatur | 896 | |
| 3 | Physiologisch-optische Grundlagen und visueller Wahrnehmungsprozess | 897 |
| Literatur | 900 | |
| C14 Stahlleitplanken | 901 | |
| 1 Einleitung .............................................................................................................................................................................................................................."1 | ||
| 2 Übersicht der Normen der EN 1317 und der technischen Spezifikation | ||
| für öffentliche Straßen | 901 | |
| 2.1 | Empfehlungen der Norm EN 1317-1 | 902 |
| 2.2 Index für die Schwere der Beschleunigung | ||
| (ASI - accelaration severety index) | 903 | |
| 2.3 | Normzusatz EN 1317-2: 1999/A:2006 | 903 |
| 2.4 Theoretische Anprallgeschwindigkeit des Kopfes | ||
| (THIV - theoretical head impact velocity) | 904 | |
| 2.5 Kopfverzögerung nach dem Anprall | ||
| (PHD - post-impact head deceleration) | 905 | |
| 2.6 Index der Fahrzeugkabinenverformung | ||
| (VCDI - vehicle cockpit deformation index) | 905 | |
| 2.7 | Kinetische Energie und theoretische durchschnittliche Anprallkraft | 905 |
| 2.8 | Stufen der Fahrzeugrückhaltung | 906 |
| XLI | | ||
| 3 | Übersicht der Norm EN 1317 | 907 |
| 3.1 | Tragfähigkeitskriterien fiir Leitplanken und Testkriterien | 907 |
| 3.2 | Wirkungsbereich der Leitplanke | 908 |
| 3.3 | Parameter von Leitplanken | 909 |
| 3.4 | Fahrzeugparameter | 909 |
| 3.5 | Testgelände | 910 |
| 4 | Empfehlungen der Norm EN 1317-3 | 910 |
| 4.1 | Anprallstufen | 911 |
| 4.2 | Verformungsklassen von Leitplanken nach dem Anprall | 912 |
| 5 | Empfehlungen der Norm EN 1317-4 | 913 |
| 5.1 | Aufprall des Fahrzeugs in die Endkonstruktion | 914 |
| 5.2 | Verformungen der Endkonstruktion | 915 |
| 5.3 | Testparameter von Endkonstruktionen und Fahrzeugen | 916 |
| 6 Technische Spezifikation für öffentliche Straßen TSC 02.210: 2008; | ||
| Leit-Planken, Bedingungen und Montagearten | 917 | |
| 7 | Verlauf der numerischen Testsimulation der Leitplanke | 921 |
| 7.1 | Numerische Modelle der Testfahrzeuge | 921 |
| 7.2 | Der Lastkraftwagen Ford F800 | 921 |
| 7.2.1 | Der Personenkraftwagen Dodge Neon | 922 |
| 7.3 | Modellierung von Stahlleitplanken | 923 |
| 7.3.1 | Geometrische Modelle von Leitplankenelementen | 923 |
| 7.3.2 | Numerisches Modell einer Stahlleitplanke | 923 |
| 7.3.3 | Materialmodell | 924 |
| 7.3.4 | Modell von Linienelementen | 924 |
| 7.3.5 | Modellierung des Erdreichs | 925 |
| 7.4 | Rand- und Anfangsbedingungen | 926 |
| 7.4.1 | Anprall des Lastkraftwagens Ford F800 | 926 |
| 7.4.2 | Anprall des Personenkraftwagens Dodge Neon | 927 |
| 7.4.3 Anprall des Personenkraftwagens Dodge Neon | ||
| in einer Kurve | 927 | |
| 8 | Dynamische Analyse | 928 |
| 8.1 | Analyseergebnisse | 928 |
| 8.1.1 | Prüfung der Stahlleitplanken nach dem Testkriterium TB 42 | 928 |
| 8.1.2 | Prüfung der Leitplanke nach dem Testkriterium TB 22 | 930 |
| 8.1.3 Anprall des Personenkraftwagens Dodge Neon | ||
| in einer Kurve in einem Winkel von 20° | 931 | |
| 9 | Schlussfolgerungen | 932 |
| Literatur | 933 | |
| I XLII | ||
| Teil D: Begriffe, Tabellen | 935 | |
| Dl Fachbegriffe nach DIN 75204 Straßenfahrzeuge | 937 | |
| 1 | Teil 1 - Bewegungsvorgang, Weg-Zeit-Betrachtung, Kollisionsvorgang | 937 |
| 2 | Teil 2 - Spuren | 954 |
| 3 | Teil 3 - Unfallumstände, Fahrzeug, Person | 958 |
| 4 In Befund und Gutachten zu verwendende Benennungen | ||
| (ÖNorm 5050 - Anhang B) | 961 | |
| D2 Begriffe und Abkürzungen | 967 | |
| 1 | Wichtige Abkürzungen in der Fahrzeugsicherheit | 967 |
| 2 | Firmen und Institutionen | 968 |
| D3 Medizinische Fachausdrücke | 971 | |
| Anhang 1 | 1011 | |
| Anhang 2 ............................................................................................................................... !014 | ||
| Literatur | 1016 | |
| Sachwortverzeichnis | 1017 | |
| XLIII | ||
